Nasze usługi z zakresu robotyki
W dobie Przemysłu 4.0 automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych stają się fundamentem nowoczesnego zakładu. Nasza firma specjalizuje się w kompleksowym wdrażaniu innowacyjnych rozwiązań opartych na najnowszych technologiach, takich jak roboty przemysłowe FANUC i KUKA, które są liderami w dziedzinie automatyzacji.
Zakres usług to m.in.:
- dobór robota do aplikacji,
- programowanie robotów przemysłowych,
- optymalizacja trajektorii ruchu robota w celu zapewnienia lepszej wydajności pracy maszyny,
- integracja pracy robota z linią technologiczną,
- budowa maszyn i modernizacja stanowisk,
- dodawanie nowych funkcji w programie robota,
- projektowanie oraz wykonywanie chwytaków do robotów.
Personalizacja i programowanie robotów
Nasi wykwalifikowani specjaliści z zakresu automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych zintegrują produkcję z robotami przemysłowymi KUKA bądź FANUC oraz zbudują nowy obszar pracy. Na podstawie realizowanych w przedsiębiorstwie procedur przeprowadzimy konstruowanie stacji zrobotyzowanych odpowiedniego typu, z niezbędnymi parametrami. Za pomocą oprogramowania sterowników PLC personalizujemy funkcje maszyn odpowiednio pod linie i procesy produkcyjne.
Rozwój robotyki przemysłowej z MTA. Jakie budujemy roboty?
Budujemy specjalistyczne stanowiska z wykorzystaniem systemów robotyki dla hal produkcyjnych firm z różnych branż, świadomych, że wykorzystanie systemów wykorzystujących roboty, zwiększa efektywność pracy i zyski. W naszej ofercie można znaleźć:
- Roboty przegubowe – oferujemy nowo budowane, inteligentne roboty naśladujące ruchy ludzkiego ramienia. Maszyny mają od 2 do 10 obrotowych przegubów, zależnie od specyfikacji zamówienia. Każde dodatkowe połączenie lub oś pozwalają na zwiększenie zakresu ruchu, co czyni je idealnymi urządzeniami do:
- spawanie łukowe,
- przenoszenie materiałów (z uwagi na brak mobilności automatu, przenoszone mogą być wyłącznie przedmioty znajdujące się w jego zasięgu),
- obsługa maszyn,
- pakowanie.
- Ponadto projektujemy i budujemy automaty przeznaczone do:
- montażu elementów – nitowania, skręcania, zaciskania, prasowania, wciskania i klejenia,
- wyładunku z maszyn produktów po obróbce,
- załadunku podzespołów do maszyny,
- obsługi pras hydraulicznych, elektrycznych, pneumatycznych i serwoprasy,
- depaletyzacji – wyładowania towarów z palety i umieszczenia ich w gnieździe maszyny,
- gratowania – gratowanie elementów po obróbce,
- Automatyka przemysłowa – MTA.
Oprogramowanie dla sterowników PLC – nowoczesne rozwiązania
Oferujemy kompleksowe usługi programowania sterowników PLC realizowane przez zespół specjalistów. Mamy bogate doświadczenie dla czołowych platform sterowniczych. Nasze rozwiązania zapewniają optymalną kontrolę nad procesami, wzrost wydajności oraz minimalizację przestojów. Zapewniamy pełen zakres obsługi, od tworzenia nowych programów, przez modernizację istniejących systemów, po integrację sterowników z innymi elementami automatyki.
Konstrukcja robotów spawalniczych FANUC
Roboty przemysłowe spawalnicze FANUC są przystosowane do pracy metodą MIG, TIG, plazmą czy laserem. Marka oferuje zarówno klasyczne warianty artykulacyjne, jak i kolaboratywne do zadań specjalnych. Roboty przemysłowe spawalnicze od FANUC są wyposażone w cechy ułatwiające pracę spawalniczą, takie jak:
- Konstrukcja „hollow wrist” (tzn. pusta przestrzeń w obszarze nadgarstka robota) umożliwia przeprowadzenie kabli (przewodu spawalniczego, gazów osłonowych) przez ramię urządzenia, co zmniejsza zużycie przewodów i ogranicza kolizje.
- Wąskie przeguby i smukła konstrukcja, pozwalające robotowi dostać się w trudno dostępne miejsca (np. w przestrzeniach między strukturami konstrukcyjnymi detalu).
- Biblioteki i integracje z urządzeniami do spawania, np. kontrola palnika, podajnika drutu, interfejsy do zasilaczy spawalniczych, aby łatwo zintegrować robota z systemem spawalniczym.
- Funkcje inteligentne wspierające spawanie, np. „Touch Sensing”, śledzenie szwu, adaptacyjne dostosowanie parametrów czy korekta położenia narzędzia.
Charakterystyka i akcesoria robotów spawalniczych KUKA
Roboty spawalnicze KUKA to specjalistyczne modele przystosowane do procesów spawania łukowego w warunkach przemysłowych. Marka oferuje wersje maszyn z udźwigiem od 6 kg do 22 kg oraz zasięgami dochodzącymi do 3100 mm. Ponadto robot przemysłowy KUKA może być wyposażony w jedną z dwóch wersji nadgarstka. Wersja hollow-wrist umożliwia prowadzenie przewodów i węży gazowych wewnątrz ramienia, co zmniejsza ryzyko ich uszkodzenia oraz ułatwia manipulację w ciasnych przestrzeniach. Natomiast wariant in-line wrist ma klasyczną konstrukcję przegubu, ułatwiającą montaż dodatkowych narzędzi lub czujników, takich jak sensory triangulacyjne do śledzenia szwu spawalniczego.
Roboty KUKA do automatyzacji procesów spawalniczych oferują również specjalistyczne oprogramowanie i akcesoria wspierające pracę:
- KUKA.ArcTech – oprogramowanie do planowania ściśle skoordynowanych trajektorii spawalniczych oraz zarządzania procesami spawania.
- Moduły pozycjonujące, jednostki liniowe i wrzeciona pracujące razem z robotem, które umożliwiają bardziej rozbudowane konfigurowanie układów spawalniczych (np. obracanie detalu, synchronizacja ruchu).
- Funkcje śledzenia szwu, korekcji trajektorii, adaptacji w locie, które pomagają robotowi dostosować się do niewielkich odchyłek w pozycjonowaniu detalu. (zazwyczaj implementowane jako część zintegrowanego pakietu spawalniczego).
Roboty FANUC i oprogramowanie PLC – inteligentna produkcja z MTA
Najważniejszym elementem naszych wdrożeń jest wykorzystanie zaawansowanego oprogramowania sterowników PLC, które odpowiada za sterowanie złożonymi systemami automatyki, a także integrację wszystkich komponentów linii produkcyjnej. Programowanie robotów FANUC oraz modeli przemysłowych innych producentów, takich jak KUKA, realizujemy zgodnie z zapotrzebowaniem – zarówno pod kątem trajektorii ruchu, jak i logiki działania. W ramach naszych usług oferujemy również programowanie sterowników PLC, ich konfigurację oraz synchronizację z systemami wizyjnymi, czujnikami bądź innymi elementami automatyki przemysłowej. Dzięki temu nasi Klienci otrzymują w pełni zoptymalizowany, zintegrowany system, gotowy do pracy w najbardziej wymagających warunkach przemysłowych.